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随着药房和医药配送仓库药品种类的上升及规模的扩大,对现有医院药房和仓库提出了更高的要求,密集式仓储系统应用于药品仓储领域的需求更加迫切。密集式仓储系统就是自动化程度高、存储率高、占地面积小、空间利用率高的仓储系统。双向穿梭板仓储系统是基于双向穿梭板的一种密集式仓储系统,双向穿梭板的设计是此仓储系统的关键。双向穿梭板与单向穿梭板的本质区别就是双向穿梭板能在平面上垂直方向上行走,单向穿梭板则只能在一个方向上行走。如何实现订单货物的密集式存储及实现穿梭板双向行走并进行存取货物是双向穿梭板仓储系统的关键。基