当前,煤矿综采工作面采煤设备逐渐趋向于自动化、智能化和无人化,但为综采工作面提供动力的移动变电站、泵站等重型设备,仍大量采用有轨绞车钢丝绳牵引方式运输,存在运输效率低、劳动强度大,易掉道、跑车等安全隐患,上述问题制约综采工作面增产扩能和安全高效开采。针对以上情况,本论文提出了一种自移式重型设备列车的研究和应用方案,实现了综采工作面主运输巷重型设备的安全高效自移,解决了综采工作面回柱绞车牵引设备列车所存在的运输隐患和短板。本文在对有轨和无轨设备列车的应用现状分析的基础上,结合大柳塔煤矿12316工作面地质条件和巷道实际情况,提出本文研究路线、目的以及内容。并且对迈步自移式重型设备列车的结构设计与工作原理进行了阐述,并对设备列车液压系统进行设计及计算。通过SolidWorks软件建立了自移式设备列车的三维模型,并对关键结构进行强度分析。对该研究结果进行了工业性试验,验证了综采面运顺设备列车自动化自移技术的可行性,并在神东煤炭集团所属矿井进行了推广应用,应用结果表明,与传统方式相比,拉设移变用工人数减少8人,回采工效平均提高了 11.92%,材料和配件消耗分别降幅33.33%和16.67%,综合经济效益达到1208万,试验结果表明该设备列车结构设计是合理可靠的。