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感应电机具有很多优点,如结构简单、坚固耐用、制造成本低等。近年来,由于电力电子技术和微处理器的发展,一些先进的控制理论和方法被用于感应电机的控制,使得感应电机的控制性能不断提升,并进入伺服控制领域。感应电机的控制方法主要分为标量控制、直接转矩控制和矢量控制三种,本文主要研究后两种感应电机控制方法。首先对感应电机的一些参数和变量进行简化和忽略后,建立了感应电机的数学模型。然后在分析感应电机的矢量控制解耦方法的基础上设计了基于电流模型计算转子磁链的直接矢量控制系统。随后通过对磁链和转矩进行控制,