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电液伺服控制系统综合了电气和液压两方面的优点，具有控制精度高、响应速度快、信号处理灵活、输出功率大、结构紧凑、重量轻等优点。目前的液压伺服系统中，以力反馈双喷嘴挡板两级电液伺服阀和直接位置内反馈两级滑阀式电液伺服阀应用较广。比起力反馈双喷嘴挡板两级电液伺服阀来说，内反馈两级滑阀式电液伺服阀结构简单，加工精度相对低，对油的清洁度要求不高，因而工作可靠。但因为直接位置内反馈两级滑阀式电液伺服阀的动圈式直线力马达的质量比较大，影响了阀的固有频率和动态性能，导致其性能较差，频宽一般为30-70Hz，只能用于