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核能作为下一代可替代传统化石燃料的清洁能源之一,近年来越来越受到国家的重视。随着我国核能的高速发展,核能生产过程中面临的安全问题也越来越突出。反应堆冷却剂系统内部有着大量难以数计的零部件,在反应堆的正常运转中,由于振动、水流等因素的影响,回路中的零部件会发生松动甚至跌落的危险,跌落的零部件会导致各种故障问题,对于核能的安全生产是一个巨大的威胁。因此,为了确保核电站核能的安全生产,需要对回路内可能跌落的松动部件进行实时监控与诊断。由于核电站内部环境的特殊性,工作人员不能直接进入生产环境现场对故障进行排