病理组织切片的预处理过程,包括组织样本的选取、固定、脱水、透明、封蜡和包埋等多个流程,病理组织处理的质量及处理速度,直接影响患者的诊治,是医学分析中非常重要的一个步骤。研究快速、自动化病理组织处理系统,是具有重要医学价值的研究课题。病理组织处理系统涉及机械设计与工艺制造、生物病理学科、传感器技术、嵌入式系统等多门学科,是一个涉及多门学科的综合性课题。最终目的,是制作一台处理速度快,全自动的病理组织处理设备,有效提高病理组织处理的质量,缩短病理处理时间。通过对病理组织处理过程的分析,构建了一主多从的病理组织处理系统架构。本文详细介绍了病理组织处理系统从机部分的电路设计、程序实现,并介绍了病理组织处理系统中的一些关键技术。本文主要分为以下几个部分:第一,绪论部分介绍了病理组织系统的课题来源及研究意义,总结了当前国内外病理组织处理系统的现状,汲取现有设备的优点,并希望在设计的系统中对优点进行发扬,对现有设备的缺点进行改进。第二,介绍了病理组织处理的概念,以及病理组织处理的工作流程。分析了病理组织处理系统的主要机械结构,对电气系统进行了整体规划。第三,使用超声振荡方法,加快病理处理过程。设计了超声驱动电路,并一步步解决设计驱动电路过程中碰到的问题,最终拿出最优的驱动解决方案。给出了超声驱动的软件实现思路。第四,为病理组织处理系统中的一些开关型负载设计了驱动电路,并设计出特定功能模块的工作流程。以给出硬件驱动程序的方式,将各路开关型负载屏蔽起来,后续开发者只需按照接口要求,就可以直接控制相应的开关型负载,不需要再进行驱动配置等繁琐工作,并附出了驱动程序的源码。第五,对所做工作进行一一验证,验证电路设计的正确性,验证系统移植、协议的正确性,对编写的程序代码的结果进行验证。项目组成员参与整体病理组织处理系统的联合调试,包括通讯的测试,及系统长时间运行的稳定性测试。第六,对所做项目作出总结,并提出项目中需要改进的地方。