近年来,嵌入式软件作为计算机领域研究的一个重要分支得到了飞速的发展。由于嵌入式软件具有实时性、高可靠性等特点,它的开发相对于传统应用程序的开发要复杂得多,因而对相应的嵌入式软件开发工具也提出了更高的要求。嵌入式调试工具,作为嵌入式开发工具的一个关键组成部分,在软件开发中扮演着十分重要的角色。好的调试工具可以帮助用户高效便捷地开发出优质的软件。然而,当前我国在嵌入式软件开发中所使用的调试工具多是国外产品,价格昂贵,不利于推广。因此,对嵌入式软件开发中调试技术的研究和应用具有十分重要的理论和实用价值。本课题的目标就是是实现一个面向嵌入式领域的OS_Aware 调试工具,主要功能是显示系统和对象信息,并且该工具能够保存和重现有关的调试信息,用户可以根据这些详细的信息对嵌入式开发进行更为精确的分析,从而编写出高质量的软件。本文首先是对调试技术和嵌入式交叉调试技术进行理论分析,接着对OS_Aware 相关调试技术进行了深入研究,分析了他们实现和使用的优缺点,结合实际情况确定了课题的技术路线和需求,最后对其进行设计、实现和测试。整个OS_Aware 调试系统采用模块化和层次化设计,系统功能强大,图形界面生动,具有良好的命令响应实时性、可配置性,可以满足不同用户的调试需求。