随着计算机技术的发展,三维重构的研究逐渐成为一个热点,而基于序列图像的三维坐标计算方法是三维重构技术非常重要的研究内容之一。在对图像进行建模时,只需要拍摄物体不同角度的照片,而不需要与物体直接接触,这样就不会对物体造成任何损坏,所以,它可应用于文物保护、航空航天等相关领域的三维建模方面的研究。因此,本课题的基于序列图像的标记点三维坐标计算方法研究具有一定的现实意义。首先,本文讨论了三维坐标计算方法的理论基础,包括摄像机成像模型涉及的坐标系、针孔成像模型和立体视觉原理等内容。针对本课题的基于序列图像的标记点三维坐标计算方法研究的特点,对现阶段的摄像机定标方法进行了分析与比较,并在分析与比较后,选用DLT法求解摄像机内、外参数及标记点三维坐标的初值。其次,为了提高摄像机内、外参数及标记点三维坐标值的精度,本文采用光束法平差与Levenberg-Marquardt方法相结合进行优化计算,光束法平差具有理论严密、精度高等优点,Levenberg-Marquardt方法具有较好的迭代速度,且对参数初值不敏感、能够收敛等优点。最后,利用摄影测量学中的误差理论与测量平差精度评定方法对计算结果进行评估,经过评估与分析,表明本课题的标记点三维坐标计算方法是可行有效的。本文利用Visual C++编程工具编程既实现了DLT法求解摄像机内、外参数及标记点三维坐标初值,又实现了光束法平差与Levenberg-Marquardt方法相结合对标记点三维坐标优化计算。