目前信息技术发展迅猛,利用先进的信息技术对传统工程机械进行信息化改造和升级,发展智能工程机械,是一个具有行业带动性的重大课题。本论文研究课题来源于国家863项目“装载机远程服务系统与智能化挖掘机”,目的在于运用当前主流的嵌入式系统技术,实现具有工程机械工况信息智能检测、处理与远程传输能力的信息化、网络化机载控制器硬件平台。　　信息化装载机控制器硬件的总体方案由项目组成员共同讨论制定,本论文在此起点上进行机载控制器硬件设计。运用嵌入式数字信号处理器技术、CAN总线接口技术等热点应用技术,结合抗干扰设计、微功耗及高密度电路设计等先进设计理念,设计了以DSP处理器TMS320LF2407A为核心,集数据采集、处理、控制、通信接口等功能为一体的机载控制器主控制盒硬件;将嵌入式微控制器技术应用于工程机械电器设备控制,对当前工程机械电器设备控制方式进行改造革新,设计了具有故障自诊断功能的集中控制盒的硬件和软件,实现对车载电器的全数字化集中式智能控制。　　装载机机载控制器已经实现并投入实际使用,其性能很好地达到了预定的要求。它针对智能工程机械产品的应用特点和实际需求而设计,可以很方便地移植到其他工程机械上。采用该控制系统的新一代智能工程机械产品,将具有核心市场竞争力和良好的应用前景。