基于DSP和FPGA相结合的运动控制系统具有控制精度高、实时性好、抗干扰能力强等特点,是目前控制系统的主流。本文针对激光加工控制系统的特点,对应用于激光加工领域的控制系统进行了深入的研究,并对其硬件系统进行了设计。该系统通过DSP和D/A芯片实现了D/A转换器对激光输出位置的精确控制,利用FPGA实现的精插补功能能够完成两轴的直线加、减速以及匀速运动,同时为了满足激光加工系统在不同环境下对PWM信号的需要,利用DSP实现了实时控制PWM波,并达到了加工领域的要求。同时,根据本文所做的创新工作可概括如下:(1)分析和研究了数字信号处理器DSP和现场可编程逻辑器件FPGA的工作机理、系统结构,并给出了基于DSP和FPGA的系统结构图。(2)分析并设计了PC机与DSP之间基于USB接口的数据通讯,并解决了DSP与FPGA之间数据传输的问题。(3)利用DSP实现了频率范围在100HZ至20KHZ、占空比在0到100%的PWM输出,并实现了实时改变PWM波的频率和占空比的功能。(4)分析和研究了利用DSP实现D/A数据输出的硬件电路和软件设计,并利用D/A芯片和DSP实现了对图像数据的直线插补运算。最后,展示了本人在本课题研究阶段中所取得的一些成果,包括控制电机的加减速模块以及即将投入使用的D/A卡。同时,阐述了本课题存在的不足之处,指出了本系统中需要改进的地方以及今后工作的方向。