VANET中基于权重分簇的路由协议与动态路径规划方法研究

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近年来,无线通信网络技术的迅速发展使得车辆间通信和车辆与路边设备间通信在移动自组织网络中成为现实,这项技术促进了新型移动自组织网络——车辆自组织网络(Vehicular Ad-hoc Network,VANET)的发展与升级,使得车辆基于实时交通信息的动态路径规划变为可能。首先,本文对实时道路信息采集进行了研究。为了使一般移动自组织网络的通信协议适用于VANET,本文对基于分簇的按需路由协议(Cluster Based Routing Protocol,CBRP)进行改进,提出更适合VANET中车辆节点通信的基于权重分簇的按需路由协议(Weighted Cluster Based Routing Protocol,WCBRP)。WCBRP协议使用加权分簇算法取代了原CBRP中的最小分簇算法,在节点的权重计算过程中综合了车辆的移动方向、移动速度、节点度及转向信息作为度量,同时在簇的维护机制中加入Metropolis接受准则,保证在节点综合权重值变化不大的情况下不频繁更换簇头,维护VANET的稳定性。其次,针对现存大多数动态路径规划算法目标单一的问题,本文对车辆的动态路径规划方法进行了研究,在车辆通过WCBRP获取到实时交通信息的基础上,提出一种多属性优先级的动态路径规划方法。所谓多属性,即路径规划算法中综合考虑路程、时间与道路安全性多个属性为目标,改善了多数动态路径规划目标单一的问题。优先级即指多属性动态路径规划的权重设置过程中,将三种路段属性按照驾驶员主观意愿分为不同重要等级给出每种属性的主观权重值,再结合客观权重值作为路段属性的权重向量,实现个性化驾驶的目的。最后,本文对提出的通信协议WCBRP与多属性优先级动态路径规划算法均进行了仿真,仿真结果表明,在VANET网络中WCBRP协议与CBRP协议相比更加稳定,同时多属性优先级动态路径规划算法与单一时间目标或路程目标的路径规划算法相比,时间、路程与安全性各方面都更为均衡。
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