基于预测控制的动态力矩切换的卷扬调速系统

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冶金工业在整个工业体系中是基础性的,与许多相关的上游行业的发展都密切相关。为此提高冶金过程的效率,保证冶金过程的可靠性和安全性有着极其重要的意义。卷扬调速系统,特别是运用于高炉的卷扬调速系统,是冶金过程中上料过程的核心,上料的快慢,是否适时,是否适当在很大程度上决定了整个冶炼过程的效率。当前国内多数的卷扬机的调速方式采用的是简单直接的转速电流(转矩)双闭环的控制方式,由于这种控制方式的局限性,以及出于卷扬机钢丝绳安全性的考虑,要防止出现料车振动以及“挂项"事故,这样会对生产造成严重影响,因此我们需要对此系统进行改造。本文针对现有的直流卷扬系统的原理进行比较和分析,确定它们各自的优缺点,并综合它们的优点在此基础上提出了一种能够更优化的控制方式--一种力矩可跟随切换的直流卷扬调速系统。再由于异步电动机的电枢双反应理论,可以将电枢电流分解成励磁电流分量和转矩电流分量,通过类似于直流电动机的控制就可以控制异步电机的调速运行,由此发展而来的空间矢量控制可以使异步电动机获得和直流电机相同甚至更好的调速性能。我们可以将运用于直流卷扬系统的新型的控制方式移植到交流异步电机所构成的空间矢量控制的交流卷扬系统中去。在此基础之上,考虑到上料的实际情况即要按照系统需要要分别运送铁粉或煤粉,由于它们的重量差很大,要想系统能更加稳定运行则要求系统能够进行预测控制,使系统拥有更完善的性能。最后,本文给出了一种基于预测控制的力矩跟随的卷扬调速系统。这是一种采用PLC和数字化的调速设备以及计算机在线控制系统优化而成的新型控制系统。系统运行安全可靠,效率高。经过实验和实际的使用能够满足快速、安全、可靠、维护简单的要求。
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