汽车防抱死制动系统(Anti-lock Braking System,简称ABS)是一种主动安全装置,它能够提高汽车的安全性能,减少交通事故的发生率,现在已经成为了许多车辆的必备装置。近年来我国先后出台了相关法规与标准,强制要求相关的客车与货车安装ABS。今后一段时间我国ABS开发与生产将进入高速增长期,但我国ABS的检验主要依靠装车道路实验,需要耗费大量财力、人力与时间,缺乏高效、准确的室内检测手段,难以满足ABS生产与开发的需求。 本文主要进行ABS制造过程中的产品仿真检测和评价研究,开发用于ABS性能检测的仿真检测系统。 本文首先研究分析了汽车动力学仿真的车辆模型、车轮模型、制动器模型和路面模型,随后用C++语言对车辆模型、车轮模型、制动器模型和路面模型进行了二次模型化,完成了车辆制动工作过程的动力学模型的计算机建模。 然后基于MCS51单片机技术的开发,研制了ABS性能检测装置,能对车轮速度传感器信号进行模拟和对ABS控制器的电磁阀控制信号进行采集,并实现了上位机与控制器的联机通信。建立了对ABS控制器进行仿真的闭环检测平台。 最后采用Visual C++工具开发了ABS性能检测系统软件,实现了交互式用户界面,可以对ABS控制器进行仿真检测和对车载状态下的ABS进行路试检测。分别进行了ABS产品的仿真检测和道路检测,并分析比较了仿真检测与道路检测结果,验证了本研究所开发的ABS性能仿真检测系统的正确性和可靠性。