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本文基于广东省科学中心大型展厅室内定位系统需求,提出基于无线传感网络的大型展馆定位及智能导游系统的总体目标,综述了目前国内外室内定位和智能导游的研究现状。在此基础上,分析对比了基于RFID技术、Wi-Fi技术、蓝牙技术和基于Zigbee等技术的室内自动定位系统方案的特点。对照需求分析,提出了本文的研究方案——基于Zigbee的无线传感网自动定位及智能导游系统。在导师的指导下,本人主要进行了如下研究工作：(1)查阅了大量相关文献资料,根据用户实际需求,制定系统的总体方案；(2)基于无线传感网络的大型展馆定位及自动导游系统硬件搭建；(3)系统定位算法设计和大量的实验测试及数据分析处理；(4)基于高斯模型的RSSI高度差补偿极大似然估计定位算法的设计与实现。从定位原理出发,分析了信号传播功率与距离关系模型,讨论了三边测量和三角测量及极大似然估计法这三种位置坐标计算方法的优劣,实现了包括RSSI值的预处理、测距运算以及目标节点坐标值计算等算法。在此基础上在MATLAB平台上进行仿真模拟。(5)对基于CC2430/CC2431ZDK ZigBee无线传感开发套件的CC2430静态终端节点和CC2431动态终端节点进行反复实时定位测试,通过多种测试方案测试结果和仿真模拟结果的对比分析,得出以下结论：a)在展馆内合理的布置参考节点能减小定位误差,提高定位精度；b)等边三角形布局下的定位精度高于圆形布局和九宫格布局；定位精度能满足预设目标,达到0.5米以内；c)同等测试条件下参考节点数目越多,定位精度越高；d)多目标节点在同一个参考节点定位网络中同时工作时存在相互干扰。本文的主要创新点在于：(1)提出和实现了基于Showding模型的三角测量定位算法,模拟仿真表明该算法定位误差小于其它方法；(2)实现了定位过程中的高度差校正,仿真和实验结果表明,此法有利于减小定位误差。