【摘 要】
：
关键词识别旨在检测音频流中预定义的关键词,它在智能终端、服务机器人、人机交互等领域具有广泛应用。近年来,人们将神经网络用于关键词识别,进一步提高了识别效果,但它们通常有数十万个参数,这在嵌入式系统中难以应用。为了压缩网络模型,可以通过修剪、量化等技术来实现,但往往以牺牲识别精度为代价。由此可见,尽管深度神经网络方法取得了成功,但以较少的参数实现高精度的关键字识别任务仍具有挑战性。因此,本文研究了一
论文部分内容阅读
关键词识别旨在检测音频流中预定义的关键词,它在智能终端、服务机器人、人机交互等领域具有广泛应用。近年来,人们将神经网络用于关键词识别,进一步提高了识别效果,但它们通常有数十万个参数,这在嵌入式系统中难以应用。为了压缩网络模型,可以通过修剪、量化等技术来实现,但往往以牺牲识别精度为代价。由此可见,尽管深度神经网络方法取得了成功,但以较少的参数实现高精度的关键字识别任务仍具有挑战性。因此,本文研究了一种健壮的关键词识别系统,主要工作如下:（1）提出了一种融合卷积模块注意力机制（Convolutional Block Attention Module,CBAM）和分解卷积核的关键词识别方法。该方法将标准的二维卷积层中的K×K卷积核分解为第一个卷积层的K×1滤波器和第二个卷积层的1×K滤波器,将其堆叠成残差结构以易于训练,并加入CBAM模块重新加权卷积层的输出特征,进而提高识别率。本文在谷歌语音命令数据集和中文命令数据集上将该方法与其他方法进行了对比,实验结果表明,该方法在多种实验环境下均具有较高的识别性能。（2）提出了基于一维深度可分离卷积、分组卷积和空洞卷积的关键词识别方法。在该方法中,主要模块由一维深度可分离卷积、卷积核为1的分组卷积（点积）、Batch Norm、Re LU部分组成残差结构,其中为每个卷积层注入空洞率,以增加感受野。基于上述网络结构,本文构建了具有不同复杂度的扩展模型,并在谷歌语音命令数据集和中文命令词识别数据集上进行了评估。实验结果表明,该方法参数少,网络结构简单,即使用99K的可训练参数也比Res Net15模型提高了0.42%的识别率。
其他文献
在我国发展双循环的新发展格局下,工业机器人作为高端制造装备,在各行业使用密度逐渐增加,其国产化势在必行,而工业机器人绝对精度较低,需定期校正,以保证产品质量以及加工效率,这势必会对工业机器人空间位置精度测量仪器提出更高需求。激光跟踪仪作为一种突破测量空间局限的仪器,在工业机器人精度校正中的作用日益突出。传统激光跟踪仪采用主动跟踪的方式,具有复杂的跟踪控制系统,研制成本过高,不利于推广使用,因此研制
可生物降解器件是一种使用可降解材料制备而成的器件,它不仅能实现设计的功能,而且可以在任务完成后在一定下条件完全降解、不留痕迹,这种特点使其在植入式医疗领域发挥着重要的作用。然而面对实际应用,可生物降解器件依然存在一些问题:材料方面,传统电子器件使用的多是不可弯曲、不可降解的材料,这对于可生物降解器件并不适用。器件方面,监测植入式药物释放系统的进给量等方面均需要位移传感器,然而目前没有关于可生物降解
传染病在人类历史上屡次对人类生命及财产安全造成重创,从天花、鼠疫、SARS再到2019年底爆发的新冠疫情,每次大规模疫情的爆发都对人类社会的正常发展造成了不可估量的损失。在与传染病的漫长斗争过程中,人们尝试各种方法研究传染病的传播规律以预测其发展趋势,因此传染病动力学模型应运而生,它能够根据群体内各状态人数变化情况、环境因素和人为因素对疫情的发展趋势进行定量预测。模型的数据输入是预测不可或缺的必要
液体晃荡是指在外部激励作用下,部分装载的舱室内液体所产生的波动及其与舱壁结构相互作用的现象。特别当外部激励频率接近液舱的固有频率时,舱内液体会发生剧烈共振响应,可能会改变主结构的动态特性并带来潜在的安全风险。该问题在工程中的应用非常广泛,例如运输液化天然气的液舱和火箭燃料箱等。因此,研究晃荡液体的特性是非常有必要的。采用物理模型实验对水平简谐激励下的液体晃荡问题进行了研究。基于连续小波变换方法,研
阿尔茨海默症（Alzheimer’s disease,AD）是一种不可逆转的神经退行性疾病,严重危害着老年人的身心健康。随着人口老龄化的影响,我国AD的发病率仍然在不断升高。由于AD发病过程缓慢,往往一经发现就已经到达晚期,且尚无有效的治愈方法。但是如果能尽早检查出AD并实施治疗和干预,则能够有效地减缓甚至抑制病情的发展。因此,实现AD的早期诊断已经成为计算机辅助诊断领域的一个重要研究课题。轻度认
悬挂衣物的抓取任务一直是机器人领域非常重要的课题。然而由于衣物复杂的动力学属性、褶皱和自遮挡等因素,导致衣物的局部特征不明显,给抓取任务带来了很大困难。本文将对衣物抓取点的检测任务,从数据集和检测算法两个方面进行研究。主要工作如下:（1）制作了高质量的模拟数据集。针对数据集采集困难的问题,本文利用模拟的方法生成大量数据。使用模拟软件Maya模拟衣物模型自然的悬挂状态,获取到清晰的深度图片和精准的抓
漂浮式光生物反应器是一种新型光生物反应器,它利用波浪能作为混合驱动的能量来源,减少了养殖过程之中的能耗,而且光生物反应器的制造成本较低,有望实现低成本微藻生产。但是漂浮式光生物反应器也存在着培养过程中自动化程度低、消耗大量人力资源和微藻生长指标检测具有迟滞性的问题。针对上述问题,本研究为漂浮式光生物反应器增加了生产辅助设备、数据采集及控制部分、数据显示及存储部分,共同组成了微藻养殖控制系统。在漂浮
人体肠道菌群拥有的基因比人体的基因大约多150倍,是一个复杂的生态系统。它不仅受宿主生存状态的影响,而且对宿主的健康与疾病也有着深远影响。在过去10多年间,大量的研究发现肠道菌群与肥胖状态关系密切。然而,在已发表的关于肠道菌群与肥胖相互作用的研究成果中,一致性的结论很少,而且大多数的方法、结果都不具有推广性。其中,研究队列的规模较小、研究方法相对单一是造成这种现象的重要原因。为了确定正常个体与肥胖
类风湿性关节炎是一种慢性和进行性自身免疫性疾病,其病理特征是整个身体多个关节出现对称性肿胀和疼痛。它的大多数临床表现是关节炎症,它是所有慢性炎症性关节疾病中最常见的,并影响大多数成年人。基于类风湿性关节炎的发病机理以及相关的分子细胞和病理生理学研究,发现脾酪氨酸激酶（SYK）在类风湿性关节炎的发病机理中起着非常重要的作用。SYK（Spleen tyrosine kinase）全称是脾酪氨酸激酶,是
桥式起重机广泛应用于厂房内的物料搬运,其中钢包起重机用于钢铁冶炼车间内钢包的起吊、搬运,完成钢铁的冶炼流程。钢包起重机利用吊钩勾住钢包耳轴完成作业,由于钢铁冶炼车间封闭、光线较暗、粉尘多,吊车司机和地面指挥人员的视野有限,若起重机在起吊前,没有及时发现吊钩未在钢包耳轴上就位,则会引起钢包倾覆,引发事故。因此,设计钢包吊钩安全监测系统,对钢铁冶炼车间的安全生产具有重要的意义。为解决以上问题,基于钢包