射击仿真训练系统中的电磁定位技术研究

来源 :哈尔滨工程大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhoupeng4348
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电磁定位是一种使用方便、定位准确、高性价比的定位技术,本文对电磁定位技术在射击仿真训练的应用进行了研究,提出了一个定位技术设计方案,该方案己在某项目中得到应用,并达到设计指标。首先,基于法拉第电磁感应定律,推导了电磁定位基本方程。分析了线电流的近区域场的电磁定位特性,选择了四元数法表示线圈姿态。论证了电磁定位技术在射击仿真训练系统中的应用可行性。其次,提出了电磁定位数据的无线数传方案。分析了室内的电磁环境;对天线设计指标、方法进行了研究。基于计算机仿真结果,设计了一个适合训练系统使用的电小天线。最后,基于对实际测试误差的分析,提出了一种平面映射的校正方法,校正结果表明,该方法能够明显的提高系统的精度。
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