运动目标检测和跟踪是研究在图像序列中提取运动目标区域，分析运动目标特征和运动状态，并对之进行跟踪和估计有关运动参数的分析技术。它是图像处理与计算机视觉领域的一个非常活跃的分支。它在很多场合，比如重要场所的安全监控、汽车的自动驾驶和辅助驾驶、交通流量的控制、航空和军用飞行器的制导等都有非常广泛的应用。 在运动目标检测领域，本文在背景估计的检测算法基础上提出一种目标遮罩的背景更新算法。该算法使用图像纹理特征，对被目标遮罩的区域进行估算和更新，解决了因目标静止导致背景更新误差，而造成目标检测错误的问题。同时，针对目标阴影，从光谱性质和纹理特征两方面来对阴影点进行检测和去除，在算法适用性和效率上都有所提高。针对摄像机运动状态下的背景更新问题，提出一种基于图像配准的算法。通过建立运动摄像机的投影模型，得出运动过程中图像映射矩阵。同时，利用云台运动信息估算出配准参数，从而大大减少配准运算的特征空间，达到快速匹配，实现动态背景下的目标检测。 最终本文在PC机上实现云台控制的摄像机追踪目标系统，验证了算法的可行性和高效率性。