导弹复合制导技术和导控一体化技术是现代导弹的发展趋势，复合制导涉及到的初制导、中制导及末制导弹道交接班的设计和导控一体化技术涉及到的起爆控制算法的改进是提高导弹引战配合效率的主要最有效途径，这些技术是通过计算机、信号处理和数学等工具来实现的。我国在这些技术领域还处于理论研究和试验阶段，分析和研究国外较为成熟的复合制导技术及导控一体化技术的原理和实现过程，对其吸收、改进和利用，发展我国的复合制导技术理论，研究新型复合制导导弹，以缩短国内外的差距，有着重要的战略意义。课题以集复合制导技术和导控一体化技术于一身的R-77导弹作为复合制导和导控一体化系统分析与仿真的实例，通过对R-77导弹复合制导过程的分析，给出了一种弹道交接班方案；在分析R-77导弹弹-目交会过程的基础上，采用了改进后与之相适应的卡尔曼滤波算法对弹-目交会信息进行了滤波，运用滤波后的弹-目交会信息推算了R-77导弹的最佳起爆角和最佳起爆时延，即起爆控制算法，接着建立了R-77导弹导控一体化系统仿真模型，并对各模块进行了分析；然后简述了导弹引信系统定时器的工作过程，根据R-77导弹定时器的参数，对其定时器用FPGA进行了模拟，将得到的定时信号用于后面章节的导控一体化系统仿真的同步信号，最后分析和设定了R-77导弹导控一体化系统仿真所需要的初始化参数，搭建了R-77导弹导控一体化系统仿真平台，依据初始化参数进行弹道交接班方案、改进的起爆控制算法以及R-77导弹导控一体化系统仿真，验证了交接班方案的有效性和合理性；将改进前和改进后起爆控制算法得到的最佳起爆角和最佳起爆时延的理想值和预测值进行对比，参照相关文献资料给出的R-77导弹参数，改进后的起爆控制算法包含的最佳起爆角和最佳起爆时延更趋向于理想值，验证了改进后的起爆控制算法的有效性，从而验证了导控一体化系统仿真平台的合理性。