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Z-Wave协议是无线传感器网络的一种新协议。由于Z-Wave网络中的设备大多是靠电池供电，而电池的能量是有限的，所以如何延长网络中节点的寿命和整个网络的生存时间已经成为了一个不可忽视的问题。本文首先分析并研究了无线传感器网络的路由协议及其相关的节能机制，然后着重分析了Z-Wave的路由协议的实现过程，简述了现有的节能机制以及存在的一些问题，最后提出了一种增强型能量感知的节能路由算法，对原Z-Wave路由协议的路由发现过程进行了改进，延长了网络的生存期，同时保证了网络的性能。论文的主要工作是：1.研究了无线传感器网络的路由协议及其节能机制，分析了路由协议和节能机制中存在的问题。2.详细分析了Z-Wave的路由协议以及现有的节能机制，重点讨论了睡眠时间间隔的问题、瓶颈节点的问题以及由于节点的移动带来的网络重新路由发现而带来的一系列网络开销问题。3.针对现有的Z-Wave网络节能机制中存在的问题，给出了一种增强型能量感知的节能路由算法。通过将能量和跳数两个参数引入到路由代价的计算中，使用加权因子，优化了原Z-Wave路由协议。基于此设计了一种新的节能路由协议，给出了协议的报文结构和路由发现机制。4.最后在OMNeT++平台下对改进后的路由协议进行了仿真。结果表明：改进后的节能路由算法可以有效降低网络能量消耗、保护低能量节点、延长网络的生存时间。