约束力学系统的Herglotz变分原理及其Noether对称性与守恒量

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Herglotz变分原理是一种广义变分原理,其作用量是由极值存在的微分方程定义的。Herglotz变分原理不仅可以描述所有经典变分原理能够描述的动力学过程,还可以对经典变分原理不能适用的非保守系统和耗散系统进行变分描述,从而可以通过Herglotz变分原理系统地处理保守系统和非保守系统问题。本文基于Herglotz变分原理,分别给出了非保守Lagrange系统以及事件空间中Birkhoff系统的Noether定理与逆定理,并进一步研究时标和分数阶模型上的Noether定理。  首先,根据Herglotz变分原理,导出非保守Lagrange系统的运动微分方程,给出Herglotz型Noether对称变换的定义与判据,并建立非保守Lagrange系统的Herglotz型Noether定理与逆定理。  其次,给出事件空间中Birkhoff系统的Herglotz变分原理,导出该系统的参数方程,给出其相应的Herglotz型Noether对称变换的定义与判据,建立事件空间中Birkhoff系统的Herglotz型Noether定理与逆定理。  再次,研究时标上非保守Lagrange系统和非保守Hamilton系统的Herglotz变分原理及其Noether定理。给出时标上Herglotz变分原理,导出时标上Herglotz型动力学方程,给出Noether对称性的定义并导出其Noether等式,建立时标上Herglotz型Noether定理。  最后,研究分数阶非保守Hamilton系统和分数阶Birkhoff系统的Herglotz变分原理及其Noether定理。给出系统的分数阶Herglotz变分原理,导出分数阶Herglotz型运动方程,由分数阶Herglotz型Noether对称性的定义,建立相应的Noether定理。
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