研究表明,认知无线电技术对改善频谱利用率有着非常重要的作用。然而,它的出现也使得一级用户和二级用户的服务质量(Qo S)往往难以得到保证。因此,在认知无线电网络(CRN)中严格地保证用户的Qo S要求还面临着很大的挑战。目前传统的QoS保证机制(基于预留信道和基于静态概率的接纳控制)虽然都能保证用户的Qo S要求,但它们的控制精度还不足,并且都是基于理想信道感知的前提下的,不能很好的应用与实际的网络环境中去,更重要的是在提高频谱利用率方面还有待改善。由于接纳控制策略是基于观察到的状态空间的,因此在不完美感知(部分感知和错误感知)的条件下,如何将系统的真实状态空间映射到观察空间成了诸多接纳控制策略的主要挑战。基于这些挑战与不足,我们提出了一种在不完美感知条件下的高精度、高性能的接纳控制策略——基于动态概率的接纳剔除联合控制(D-JAEC)策略。我们的目标是在严格保证用户的QoS要求(包括二级用户的阻塞率、掉线率、平均切换时延、吞吐率以及一级用户的碰撞率)的条件下,使整个网络系统的效用达到最大。我们首先通过建立一个三维连续时间马尔科夫模型(CTMC)来分析该认知无线电网络的性能,然后通过解一个部分可观察马尔科夫决策过程(POMDP)的非线性规划问题,以得到最佳的接纳概率和剔除概率。最后,通过和传统的QoS保证机制的仿真结果比较,证明了我们所提的方案是最优的。