近年来,我国高速铁路迅速发展,铁路建设工期越发紧促,工期短、任务重,站后相关专业施工作业在时间上冲突较为严重,此时,无轨施工技术在高速铁路建设中的作用越发明显。目前,在高速铁路接触网无轨施工过程中,常常会选择全站仪等设备作为测量工具,使用此类测量设备需要在测量前期收集充足线路数据并由专业技术人员进行操作,操作过程一旦出错需重新测量很多点,效率低,影响施工进度;除使用全站仪外,部分施工单位还采用了GPS等测量工具,同样需要专业的技术人员进行相关操作,且对接触网基础施工里程精确度要求高,接触网支柱位置定位时易发生定位精度不高、延误工期等问题。为此本文提出了一种面向无轨施工的接触网支柱定位测量方法,并设计了定位装置,该装置以ARM为控制核心,通过步进电机、倾角传感器、激光测距传感器等来实现无轨施工过程中的接触网支柱测量定位装置对接触网支柱的定位。本文的主要工作内容如下:（1）基于无轨施工过程中接触网支柱定位存在的效率低、需要专业技术人员操作等问题,提出了一种定位方法,即分别选取定位装置右后方、右前方的CPIII桩基或者加密桩各一个,并在定位装置所在位置建立新坐标系,对新坐标系旋转、平移到大地坐标系,计算得出定位装置在大地坐标系中的坐标值,定位装置根据定位装置在大地坐标系中的坐标来定位预定位支柱的坐标位置。（2）接触网支柱测量定位装置控制系统硬件部分选用STM32F103C8T6为中央处理器,并对中央处理器最小系统进行设计。通过Altium Designer软件完成硬件电路设计,主要包括中央处理器最小系统电路设计、步进电机外接电路设计、光电编码器电路设计、激光测距传感器电路设计、倾角传感器电路设计、OLED接口电路设计及矩阵键盘的电路设计。（3）接触网支柱测量定位装置控制系统软件部分采用模块化编程思路,将定位装置分为总程序、传感器模块、电机驱动模块、人机交互模块、定位装置坐标计算模块和放样坐标计算模块共六部分,在Keil5软件环境中完成各模块程序的编写,使得该测量定位装置实现支柱定位功能。软件部分分别对总程序模块、定位装置坐标计算模块、放样坐标计算模块、传感器模块、电机驱动模块、人机交互模块进行流程图设计。（4）对接触网支柱测量定位装置进行了测试,主要对接触网支柱测量定位装置在线路上的坐标进行了测试,定位时所用时间与全站仪定位进行了对比,对定位装置的测量误差等进行了分析。