卷板机数控系统设计与研究

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卷板机属于弯曲校正类的锻压机械,卷板设备主要为重型工业、化工业、船舶制造业等行业卷制板材。相比国外技术较为成熟的卷板机设备,国内市场的卷板机有很多需要改进和提升性能的地方,提高卷制精度与节能减排已经成为卷板机设计和发展的主要趋势与研究方向。本课题的研究是在老式四辊卷板机的基础上增加数控系统,同时采用工作辊对数控系统误差进行补偿,提高老式四辊卷板机的工作效率和卷制精度,降低其卷圆焊缝大小。本文首先介绍了卷板机的国内外发展趋势,分析了四辊卷板机加工工艺过程,以弹塑性理论为基础对板材弯曲半径进行研究,推导了板材卸载后的回弹量。数控系统采用上下位机的形式,对下位机采用PLC进行程序编程。为防止卷制的产品出现错边以及侧辊在升降过程中对卷板机机架造成破坏,需要侧辊在升降过程中达到较好的同步,为此对液压缸采取“同等+主从方式”的同步控制策略。为补偿数控系统的卷板误差,利用工作辊进行误差补偿,并通过四辊卷板机卷板的加工数据和工作辊误差补偿后的加工数据对比,验证方案的可行性。最后,高低温冲击试验验证设计的系统工作的稳定性。
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