太阳帆膜杆机构充气展开动力学研究

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随着太空资源探索速度的加快,越来越多的卫星、小卫星被送入太空,如何改善传统的燃料能源动力方式、增加飞行器的在轨工作时间和实际利用效率变得尤为重要。空间太阳帆在这个时候走进了人们的视野,逐渐取代了部分传统的机械结构。本文着重对方形太阳帆的结构设计以及展开过程进行仿真动态分析,主要研究内容如下:(1)本文研究了在仿真展开动力学过程中所涉及的部分有限元理论知识,如:接触问题、时间步长控制、振动阻尼、控制体积法等;针对方形太阳帆结构中的薄膜折叠问题,本文引入了有限元软件中常用的几种折叠类型,并进行了简单的应用介绍。(2)本文对薄膜折叠展开部分进行了重点研究,主要包含:传统折叠方法的理论介绍,以及双Z型折叠法的部分设计及折叠展开分析。在双Z型折叠法中,本文介绍了两种薄膜折叠方式(M型和U型)的折痕设计、网格划分方法、以及折叠方法技巧等,并分别研究了薄膜网格密度、约束方式、折叠方式等对于薄膜展开过程的影响。基于薄膜在太阳帆结构中的实际运动状态,本文还探究了薄膜展开力与速度的关系,并结合薄膜的实际运动状态对不同类型薄膜的展开适应情况进行了简单的探究。(3)本文对豆荚杆结构进行了优化展开分析,主要包含建模过程的优化以及展开过程的优化。对于建模优化,本文结合编程软件建立自动建梁程序,提高建模的速度和准确性,并结合部分实验数据对尼龙搭扣的力学参数进行了优化设计,使仿真过程更贴近于实际实验。对于展开优化,本文研究了不同梁单元建模方式、不同长度的豆荚杆展开过程,证明了优化参数的准确性并提出了模型扩大化的猜想。基于豆荚杆在太阳帆结构中的实际运动状态,本文还研究了展开过程中的部分力学特性(梁的失效形式对展开过程的影响、连接点位置和角度对豆荚杆可提供最大拉力的影响)。(4)本文研究了两种太阳帆结构的建模以及展开动力学过程,并对其部分动态参数进行了探讨分析,得出各自结构展开的优缺点以及适用性,并以此提出改进方法及思路。
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