寻北仪是一种惯性仪表，它采用惯性工作原理，其作用是在车体静止的情况下，通过寻北测量，给出车体纵轴水平投影的真北方位角和当地的纬度值，用以装定方位、垂直基准仪。寻北仪工作时不依赖外界信息，不向外辐射能量，在工作中不受到敌方的人为干扰，不会受到磁场物质等的环境干扰，不易被敌方侦察，耐环境好，在高低温的环境下表现了优越的性能，是一种自主式的方位指示系统。它能在全天候的环境下快速精确地测定北向，特别适用于高机动野战环境，符合现代战争的要求。本文充分利用ARM芯片高性能和接口丰富的特点，在原有以PC／104为处理器的基础上重新设计了寻北仪计算机系统的软硬件。ARM芯片具有PC／104所不可比拟的优点：功耗低、集成度高、程序移植方便，且ARM芯片具有极其丰富的外部接口模块。经过对整个电路的测试，以ARM芯片LPC2292重新构建的计算机硬件平台，整个系统工作稳定可靠、功耗低。本论文首先对寻北仪的原理进行了理论分析，进而对寻北仪计算机平台的软、硬件设计作了详细分析，如何用ARM芯片LPC2292搭建寻北仪计算机控制系统，完成对姿态角的采集，以及通过串口实现寻北仪与主控计算机之间的通信。然后对嵌入式实时操作系统μC／OSⅡ的移植过程及方法进行了阐述。