寻北仪相关论文
寻北仪可以提供方位基准,在导航领域起着重要的作用。本文根据旋转式激光陀螺寻北仪的原理,对如何进一步提高寻北精度展开了研究分......
在人类的生产、生活实践中,地理方位信息必不可少,因此方位指示仪器的研究意义重大。千百年来,人们为研究定位与定向技术进行了不懈的......
寻北仪是一种自主式的方位指示仪器,它采用惯性原理,工作时不依赖外界信息,能在全天候的条件下快速精确的测定真北方向,在国防领域......
寻北仪能够在不依赖外界信息的条件下,提供准确的姿态和北向参考.为了在高姿态角环境下获得更高的寻北精度,使用一支激光陀螺和两......
为了使陆基武器发射系统具有真正的"机动"意义,为其配备应用惯性技术设计、制造的高精度寻北仪是必不可少的.目前,中国只有少数几......
介绍了 8 0C196KC单片机系统在捷联式寻北仪陀螺仪和加速度计的数据采集、数据处理和串行通讯中的设计与应用 ,对系统的可靠性及抗......
目的分析采用动调陀螺(DTG)的捷联式寻北仪的详细误差模型,为寻北仪的设计、生产和调试提供依据.方法确定采用这种方案的寻北仪所......
以单轴连续旋转式陀螺寻北仪为研究对象,采用正交检测技术寻北时,由于转台旋转存在锥动、周期性转速不平稳和测角误差,将引入方向......
陀螺动态寻北算法目前普遍采用动态测试结合数据拟合的方法,针对此方法处理动态测试数据存在去噪效果不强、数据存储运算量大的缺......
采用旋转调制技术,研究了以动调陀螺为角速率传感器的全姿态寻北仪。为了控制有色噪声对动态寻北的影响,利用观测残差建立了有色噪声......
本文对高精度,可变分辨率旋转变压器数字转换器(RDC)单片集成电路AD2S80A的结构和外围器件的选择进行了较详细的介绍。并把它和无......
介绍基于RISC技术的32位微处理器LPC2214,在寻北仪器,计算机控制模块的硬件实现。整体设计基于前后台的设计思想,本文较详细的介绍了......
研究一种以激光陀螺为角速度敏感器件的寻北系统。通过分析系统的数学模型及各种影响因素,给出系统的简化模型。为抑制系统噪声提......
全姿态车载自动寻北仪是一项集精密机械、惯性技术、计算机和数据处理于一体的现代高科技产品,其主要工作内容中重要的的一项便是......
随着微机的广泛应用和大规模集成电路的飞速发展,轴角/数字转换器(RDC)在国防和工业控制中得到广泛应用。基于某寻北仪系统,介绍了旋转......
针对现有粗寻北方法时间长精度差的不足,结合时差法和逆转点法提出一种综合快速寻北的时差逆转点法。由陀螺仪常数及地理信息求出......
基于序贯抗差估计方法针对简化了的旋转调制陀螺寻北仪输出信号进行了寻北仿真研究.介绍了该型寻北仪的基本原理,在经典充贯平差的......
文中详细介绍了串行通信的基本原理,以及在Windows环境下用MFC实现串口(COM)通信的方法;使用Activex控件。并结合实际项目,给出了......
文中介绍了恒速偏频激光陀螺寻北仪的工作原理,分析了其寻北算法,在此基础上进行了实验。理论分析和实验表明恒速偏频激光陀螺寻北仪......
在陆基武器装备中,定位定向系统和寻北仪的应用越来越广泛。现代战争将以信息化作为基础,数据链将战场中的武器装备有效的组织起来。......
介绍了一种能在静态下全天候、全方位、快速、实时的陀螺自动寻北仪,本寻北仪采用二位置寻北,二位置寻北方案结构简单、实现方便和......
为提高寻北仪精度,设计了基于V/F变换的数据采集及信号处理系统。陀螺输出的微弱信号通过解调放大电路、专门的V/F变换电路和基于FPGA......
基于光纤陀螺和旋转调制技术的优点,提出一种单陀螺寻北仪。采用1个单轴光纤陀螺、2个石英加速度计和旋转机构组成系统,寻北同时还......
介绍了一种以ARM7单片机(选用LPC2292)作为核心处理器,以挠性陀螺为传感器的寻北仪方位角-数字转换系统设计及实现电路.给出了以ARM7单......
陀螺寻北仪是一种测出真北的仪器,在军事上及工业上有着广泛应用.好的陀螺寻北仪对寻北的时问、精度都有很高的要求,其关键在陀螺本身......
研究捷联式寻北仪中的转位控制技术。采用基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制方法实现寻北转位的计算机控制,设计......
介绍了基于DSP的捷联式寻北仪数据采集系统的设计方案,阐述了系统硬件设计和实现方法,并应用函数链神经网络理论,建立反映系统特性的......
文章介绍了80C196KC单片机系统在捷联式寻北仪陀螺仪和加速度计的数据采集、数据处理和串行通讯中的设计与应用,对系统的可靠性及......
研究基于四位置寻北方案的光纤陀螺寻北仪的转位控制技术,论述增量式PID、模糊自适应和免疫反馈机理3种控制算法。为了提高转位精......
设计了基于DSP处理器和FPGA为核心的连续旋转调制式陀螺寻北仪,FPGA完成数据的采集、存储及逻辑控制,DSP完成寻北解算。实际应用效......
针对挠性陀螺寻北仪控制力矩产生的需要,设计了力矩电流发生器。控制计算机解算得到的控制电流所对应的控制电压通过ADT800输出给......
光纤陀螺寻北仪采用单光纤陀螺和双加速度计组合技术方案,通过二位置法测量消除了光纤陀螺的常值漂移和加速度计偏值的影响。通过增......
为消除静基座寻北时外部基座扰动对寻北仪精度的影响,提出采用波形反对称的三阶B-小波对寻北仪原始输出信号进行滤波处理.通过对多......
旋转调制寻北技术是一种将陀螺仪安装在恒速旋转的转台上,进行数据采集,解算北向方位的寻北技术。它将陀螺仪的输出信号调制为正弦......
本文针对车载环境下单位置激光陀螺寻北仪的输出信号进行了分析处理,设计了FIR低通数字滤波器抑制高频扰动,设计了一种利用加速度计......
陀螺的漂移和随机误差是影响动调陀螺寻北的主要因素。提出了三位置寻北方案,消除了陀螺漂移对寻北的影响。准备时间、采样时间、低......
外界对寻北仪的干扰,选取正弦和正弦衰减情形,采用二位置寻北方案及改进寻北算法进行仿真,允许基座在大倾角情况下确定方位,即横滚......
提出一种实用的旋转调制式陀螺寻北仪结构,由1个单轴光纤陀螺(FOG)、2个石英加速度计和旋转机构组成,完成寻北的同时还可以得到具有......
论述数字技术在雷达随动系统中的应用,对其在测角装置、方向标定装置、远距离调整等方面存在的几个问题作了简单的分析,剖析了产生......
为提高寻北系统的寻北效率,提出了一种任意二位置陀螺寻北模型,可以在相差较小的2个位置进行信号采集,减少转台转动时间,在一定程度上......
光纤陀螺可以测量自身轴向角速度的大小,利用它的这种敏感性便可实现寻北和实验室所在纬度的测量.本文在简要介绍光纤陀螺寻北仪实验......
光纤陀螺可测量沿其轴向转动角速度,利用此功能通过四位置法可以实现寻北、实验室所在纬度以及地球自转角速度的测量.本文介绍光纤陀......
介绍捷联式寻北仪的工作原理,研究当车体受到随机干扰时如何提高寻北仪的寻北精度问题.神经网络对非线性曲线具有较好的曲线拟合能......
本文以寻北仪为例,介绍了一种新的惯性测量元件输出数据的滤波方案。即利用输出数据对一种叫做基于实时反向传播算法的FIR神经网络......
介绍了一种用于移动电子设备的光纤陀螺寻北仪,它立足于国内现有条件,使用光纤陀螺作为测量元件,采用单陀螺四位置法、卡尔曼滤波......
车载导弹初始发射阶段方位测量对于提高命中精度具有重要意义。然而,由于载车整体结构设计、设备展开流程、人员操作水平等因素,使......
提出了一种结构简单的新型磁悬浮寻北仪,建立了电磁轴承约束的单自由度陀螺罗盘的数学模型,讨论了陀螺框架轴在弹性约束下偏离铅垂......