智能拆除机器人是一种应用广、功能多、结构较为复杂的建设施工机械。随着智能拆除机市场竞争的不断加剧,其产品的开发效率及其可靠性日益成为最具挑战性的因素。由于新产品开发周期长、成本高、设计手段落后等原因导致我国传统工程机械行业缺乏市场竞争力,而日趋成熟的虚拟样机技术为新产品的快速开发,有效提高我国工程机械类产品的设计水平和市场竞争力提供了强有力的手段。本文将虚拟样机技术引入到智能拆除机器人的开发设计过程中,并主要做了以下几方面研究：1.介绍了虚拟样机技术的基本理论,综述了智能拆除机器人在国内外的研究现状和发展趋势,论述了将虚拟样机技术应用于智能拆除机器人设计的必要性。2.在分析了智能拆除机器人整机系统组成以及工作装置的设计要求与方法的基础上,依据虚拟样机技术的基本理论,利用CATIA软件对工作装置进行了三维设计。3.探讨了CATIA软件与ADAMS软件之间的数据传输途径以及应用ADAMS软件建立智能拆除机器人工作装置运动学与动力学仿真模型的方法。通过对智能拆除机器人各工况运动特性分析,建立了特定工况下的运动学和动力学模型,并进行了仿真分析。本文的研究工作为智能拆除机器人工作装置的设计和研究提供了一种有效的方法。所得结论对智能拆除机器人物理样机的试制和性能评估具有重要意义,对其它复杂机械设备的虚拟样机的建立和仿真分析具有一定参考价值。