变桨距风力发电机具有风电转化效率高,控制灵活等优点,已是风力发电的主要发展方向。但随着风力发电机大型化的发展,对于变桨控制的效果也有了更高的要求。不仅仅是风场内的风速方向和强度变化的随机性给风力发电系统带来困扰,塔架高度和叶片长度的增加,悬垂距离的变化所带来的风切变和塔影效应越发的不容忽视起来。针对风力发电机变桨控制的研究问题,本文做了以下研究工作:本文分析了风力发电机的运行原理,进一步研究风力发电机的变桨距控制技术。建立大型变桨距风力发电机模型来讨论桨距角的控制问题,分析了PID控制器在变桨距控制中的作用。仿真并分析了传统PID控制在变桨距控制系统中控制效果不理想。为了削弱风切变效应和塔影效应对风力发电机造成的周期性扰动,利用系统运行中的重复特性以及迭代学习控制在处理重复性运动的优势,设计了一种改进后的迭代学习控制算法。针对开环P型,闭环D型学习律和开闭环PD型学习律提出了算法设计,做了收敛性证明并给出了收敛条件。相比于传统算法,本算法不仅能实现系统的稳定快速跟踪还解决了系统模型不确定的难题,使风力发电机在风速变化时具有较好的动态性能。仿真实验说明了算法的理论可行性。