随着现代工业生产复杂多样，人们对控制系统的要求越来越高。可编程逻辑控制器(PLC)是基于微处理器、存储器的计算机化的通用工业控制装置，由于PLC具有控制成本低、可靠性高、易于编程和柔性高等特点，其已被广泛地应用。 本论文针对某焊轨厂加工处理钢轨的落后现状，提出并设计了一个自动化程度、生产效率、可靠性、可操作性都非常高的除锈机床，并对该机床机械机构部分、液压系统和电气控制部分进行了设计。该机床主要有轨顶砂带磨头、轨底砂带磨头、刷光轮部分、夹持装置和吸尘装置部分等组成。本文对各个部分的机构设计、运动控制和电气操作都做了较为详细的设计论证，并阐述了一种在现场非常实用的检测方式。 在对机床的电气控制部分，本设计采用了三菱公司的FX2N系列PLC，更使得控制稳定可靠，操作简单方便，功能强大。通过对本机床的研制，彻底改变了该厂比较落后低效的钢轨加工技术，为钢轨除锈及端面刷光提供了一种比较先进可靠且高效的解决方法。