改革开放以来，我国社会经济一直处于高速发展的状态，中国已经进入了城市化快速发展的时期。城市化将推动国家的经济结构、社会结构和空间结构发生深刻的变化，导致我国城乡规划发生了根本性的变化，城乡规划管理面临着新的矛盾和问题。城乡规划作为一种面向未来、调控市场、服务社会的政府职能，必须面对和不断适应各种变革和挑战。城乡规划监督的制度和方法应根据新的形势作出调整和改进，进行完善和创新，才能适应现代城乡发展的要求。论文基于城乡规划的公共政策属性，通过比较、分析和研究发达国家行政监察和城乡规划监督制度建设的经验、方法和成果，选取典型案例进行深入剖析，借鉴制度经济学、公共行政学、博弈论等相关学科和理论的研究成果和技术方法，提出了我国城乡规划的督察模型和权力制衡机制，架构了较为完整的城乡规划监督制度体系，力争为城乡规划监督工作的改革与完善提供参考。本文的主要工作和创新点如下：（1）从公共政策角度论述城乡规划监督管理结合典型规划案例，提出城乡规划进一步变革，必须摆脱单纯的技术思维，将公共政策与相关的社会影响作为重点，在研究规划监督管理公共政策属性的基础上，构建并完善制度体系。（2）运用博弈论研究城乡规划监督检查机制对相关利益主体及其行为特征进行了分类研究，描述了不同利益诉求冲突的现实格局；结合行政管理的相关制衡原理，分析并提出了基于博弈理论的城乡规划监督检查机制。（3）初步构建了城乡规划督察体制在借鉴国内外相关行政督察制度基础上，分析了在我国建立城乡规划督察制度的法理基础、管理机制、工作内容等，初步构建了较为完整的城乡规划督察体系，为形成规范的法律制度奠定了基础。