近年来,随着传感技术及通信技术的迅速发展,无线传感器网络在工业、军事等领域广泛应用。许多实际工程问题都可以建模成一个动态系统的状态估计问题,设计一个有效的、可靠性高的分布式滤波算法是传感器网络研究中的一个重要方向。在分布式滤波的研究中如何融合网络中多个设备的信息实现高可用性和高鲁棒性,如何解决复杂网络环境中存在的网络攻击、数据量化、切换拓扑等问题是研究重点。无线传感器网络中设备通常由锂电池供电,设备能源有限,频繁的数据通信不可避免的造成设备能耗增大,并且水下、战场等部署环境存在较高的维护成本,因此采用事件触发机制降低滤波器间数据传输频率及设备能耗从而提高资源利用率、增加系统寿命是非常具有实际意义的研究内容。本文针对存在欺骗攻击、切换拓扑和数据量化问题的离散时变时滞系统,设计分布式滤波器。具体工作如下:（1）研究一类基于固定阈值事件触发机制下带有网络欺骗攻击的时滞系统分布式滤波问题。采用Bernoulli分布的随机序列描述欺骗攻击时刻并建立相应的欺骗攻击模型。采用Lyapunov稳定性理论进行分析,证明滤波误差系统是均方指数稳定的,并给出系统满足l2-l∞性能指标的充分条件,设计能够抑制系统外部扰动和网络欺骗攻击的离散时滞系统分布式l2-l∞滤波器。使用线性矩阵不等式方法求解滤波器参数,通过数值仿真验证滤波器的有效性。（2）研究一类基于自适应事件触发机制下带有数据量化的时滞系统分布式滤波问题。自适应事件触发机制采用阈值自适应调节方案,使阈值参数在保证滤波器性能前提下根据滤波器当前时刻估计值及最新释放数据之间的误差进行动态调节,从而实现网络资源利用率最大化。考虑传感器精度和网络传输带宽有限,因此建立对数量化器模型实现数据的量化处理。通过仿真实例验证所设计的滤波器能够有效解决一类数据量化问题。（3）研究一类基于自适应事件触发机制下带有网络拓扑结构切换的时滞系统分布式滤波问题。设计一类采用固定步长调节的自适应事件触发方案。采用Markov链描述滤波器网络拓扑结构的切换。通过构造一个Lyapunov函数对滤波误差系统进行分析,证明系统均方指数稳定且满足l2-l∞性能指标,使用线性矩阵不等式方法求解滤波器参数。最后通过数值仿真实例对比两类自适应事件触发机制,仿真结果证明设计的滤波器能够适应拓扑结构的切换,在保证滤波性能的同时降低节点间通信频率,节约网络通信资源及设备能耗。