切换拓扑相关论文
针对有扰动的一阶非线性多智能体系统在切换拓扑下的实际固定时间平均一致性问题,提出了基于动态事件触发机制的固定时间一致性协......
研究了符号图下具有扰动的多智能体系统二分一致性控制问题.考虑了线性系统、非线性不确定系统、以及切换拓扑的情况,分别提出了相......
针对多无人机系统在时变通信拓扑下的编队控制问题，设计了一种分布式编队控制算法。首先通过线性变换，将无人机在切换通信拓扑下的编......
传感器网络因其造价低廉、易于维护、可靠性高的优点无论在民用还是军用领域都应用广泛。值得关注的是,传感器的测量信号在传输过......
近年来,随着传感技术及通信技术的迅速发展,无线传感器网络在工业、军事等领域广泛应用。许多实际工程问题都可以建模成一个动态系......
随着当今科技的不断发展,互联网技术的广泛应用,自动控制理论也由传统的针对单个控制系统的研究发展为针对复杂系统的建模和控制的......
离散时间多智能体系统（MASs）具有节约资源、减少成本、降低通讯时间等优势,在机器人、无线传感器、生物系统等领域有广泛应用,是众多......
研究了具有延时和切换拓扑的一般线性多智能体系统动态事件触发一致性问题.在实际系统中,传统的触发方式并不能有效地节约网络资源......
近年来,随着多智能体系统在诸多领域的广泛应用前景,引起了越来越多研究人员的关注.许多研究成果现已应用于无人飞行器的编队控制......
多智能体系统的协调跟踪控制研究受到了来自物理、控制、计算机等多领域学者的深入关注,本文以二阶非线性多智能体为研究对象,针对......
关于多智能体系统（MASs）,能控性问题的研究已经有很多研究成果,但对于多智能体系统能观性问题的研究相对较少。在实际应用过程中,由......
同步现象是复杂动态网络中一种非常重要的动力学行为。在许多实际网络中,经常会出现链接错误或者生成新的网络链接的情况,这种网络......
由于广泛应用于图像处理、模式识别、人工智能、机器人等领域,耦合神经网络已成为理论研究和工程领域中重要的研究课题。在现有的......
众所周知，近年来多智能体系统协同控制的一致性问题已引起越来越多研究人员的关注。这主要归因于其涉及了生物学、物理学、系统控制......
计算机网络技术、分布式控制技术、电力电子及传感通信技术的大力提升和飞速发展,极大地推进了复杂系统理论的日趋成熟和完善。作......
Cohen-Grossberg神经网络自1983年提出以来,受到了众多研究学者的广泛关注。一方面,Cohen-Grossberg神经网络可以推广出很多著名的......
同步问题是复杂网络的一个重要研究方向,得到了越来越多的关注。近年来,几乎所有关于复杂网络同步的研究都是针对单个网络展开的,......
多智能体系统的协同控制是近年来控制领域的一个前沿课题,在航天、通信和交通等多个领域中得到了广泛的应用。在实际中,一系列复杂......
近十几年来,网络化多智能体系统的一致性控制问题在众多领域引起了极大的关注,这得益于它广泛的应用前景。但目前对该问题的研究条......
学位
最近几十年来,由于多智能体系统控制在诸如可穿戴设备、无人机送货、家用简易机器人的普遍应用,多智能体系统的协同控制受到海内外......
经济调度是智能电网一类经典问题,经济调度的核心目的是在保证发电端和用电端供求平衡的基础上,通过对各发电机组输出功率的合理分......
随着信息技术的快速发展,许多研究者对多智能体系统的一致性问题进行了广泛的研究。由于智能体所处环境差异和期望实现目标的不同,......
多智能体系统的平均一致性问题在控制领域中有着非常重要的地位,在工程实践中具有广泛的应用价值。基于此,针对带有时滞多智能体系......
近些年来,多智能体系统的一致性广泛应用于智能电网调度、卫星编队控制等领域。在一些实际应用场合,多智能体系统的通讯拓扑结构经......
多智能体系统(Multi-Agent Systems)是指一个网络化的系统,它由多个智能体组成,这些智能体通过局部的信息交互与协调合作来完成大......
近年来,多智能体系统协同控制因其在虚拟现实、智能机器人、无线传感器网络、无人机编队飞行等工程领域的广泛应用而受到越来越多......
近年来,许多研究者研究了复杂网络的同步和H∞同步问题。然而关于多权重复杂网络的同步和H∞同步问题还很少被考虑过。特别是,具有......
近年来,许多学者研究了复杂动态网络的动力学行为,尤其是同步问题。然而大部分复杂动态网络同步的文章所研究的网络模型都是单权重......
目前,多智能体系统因其广泛的应用前景吸引了多个领域学者们的关注。一致性控制问题作为多智能体系统的核心,更是研究的重点。随着......
多智能体系统是一门复杂的交叉学科,引起了国内外许多学者的广泛研究。近年来,切换拓扑结构下系统可控性成为了多智能体系统研究中......
近年来,多智能体系统的协同控制已经受到了广大学者的关注。而一致性问题是多智能体系统的协同控制中一个极为重要和基本的问题,它......
目前,多智能体系统在传感器结构配置,网络拥塞控制,编队控制、航空航天探索等众多领域得到广泛应用,作为其重点研究内容的分布式协......
网络一致性是复杂网络研究中的重要问题.本文讨论的是一类有领导者的多智能体系统的一般模型，并且假定自主体之间相互吸引的拓扑不......
由多个简单个体组成的群体称为多智能体系统,其协作控制主要是指个体通过交换局部信息而完成给定的群体任务,如多飞行器编队、多电......
随着通信网络在实际生活中的广泛应用,基于通信网络的多智能体系统(MAS)成为了一个十分热门的研究领域,由于其在实际生活中发挥越......
近十年,关于多智能体系统一致性协调控制问题的相关理论研究和工程应用在不同学科领域发展迅猛。在个体相互通讯的系统中非集中式......
Markov跳变线性系统(MJLss)是一类具有Markov跳变参数的线性系统．它的建模动态包含两种形式：一种为模态，具有Markov特性；另一种为状态，......
本文主要研究了带有切换拓扑的二阶多自主体系统的一致性问题。首先基于邻域法则设计了控制协议,通过一个可逆的线性变换将二阶系......
本文主要利用自适应控制设计方法，研究 leader-following 多智能体复杂动态网络的自适应同步与控制问题。由于网络拓扑具有不同......
随机多智能体系统一致稳定性分析大致可区分为:带随机噪声的多智能体系统的一致稳定性分析,切换拓扑下随机多智能体系统一致稳定性......
本文研究由多个Lagrange系统构成的分布式网络系统的一致性跟踪控制问题。本文对Lagrange系统的模型进行再构造,在此基础之上,设计......
期刊
