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混凝土泵是我公司建筑施工输送混凝土的关键设备，其品种多、数量大，对保证施工质量和生产工期起着重要作用。为管好、用好及进一步开发该产品，论文对活塞式液压混凝土泵进行了深入的理解分析和研究。 论文首先对混凝土泵的工作原理和结构进行了综合分析；基于流变学原理，深入分析了泵送混凝土在输送管中的流动状态，建立了混凝土在管道中的流动模型，分析了混凝土在管道中流动的压力损失；基于运动学和动力学基本原理，对混凝土S管阀的运动学和动力学进行了分析。 最后，在深入分析我校研究的混凝土泵控制系统特点的基础上，应用西门子与7-200系列可编程控制器(PLC)，设计了基于PLC的电器控制系统。