内河CCTV监控图像和视频去雾方法研究

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内河航道上安装的CCTV(Closed Circuit Television闭路电视)监控系统,是目前内河海事监管的一种重要手段。在有雾天气环境下,CCTV监控系统拍摄到的图像和视频,存在对比度不强、模糊、颜色不真实的问题,监控过程中很难准确辨别目标对象,更不容易清晰了解场景状况,影响了监控系统作为“眼”的功能的发挥。目前虽然有许多学者对图像的去雾开展深入研究,由于去雾算法所占用的计算时间长,很难适合应用于视频去雾。本文针对内河CCTV监控图像和视频,重点分析了内河有雾图像退化的原因和机理,深入研究了内河退化图像去雾的关键技术,分析和研究了目前的内河图像去雾方法后,提出了一种内河CCTV监控图像快速去雾方法,并应用于CCTV监控视频去雾,获得较好效果。本文的主要工作有以下4个方面:1.通过分析内河雾天退化图像的特征,研究雾对内河图像的影响机理,建立了一个适合内河雾天退化图像的复原模型。在这个模型的基础上,开展内河雾天退化图像的复原研究。2.提出了K均值聚类的天空亮度值估算方法。此方法使用K均值聚类在天空与非天空区域进行分割,并自动判断出天空的聚类中心,把天空的亮度均值与雾最浓中心的亮度值加权求和,来作为最终天空亮度的估算值,通过实验证明本文提出的天空亮度值的估算方法有效。3.重点研究和分析了基于Retinex、暗原色先验和深度信息的内河图像去雾方法,将这些方法应用于内河图像去雾时存在受限、光晕现象和复杂度高的缺陷。本文提出了一种基于HSI颜色空间和滤波技术相结合的快速去雾方法。一方面利用雾不影响内河图像色调分量的基础上,对内河图像的亮度分量和饱和度分量分别进行复原处理,使去雾后的内河图像保留了更多的原始信息;另一方面,用高斯导向滤波算法对大气光图进行优化,大大降低了算法的复杂度,提高了计算速度。实验结果表明,基于HSI颜色空间和滤波相结合的快速去雾方法,能够明显提高内河雾天退化图像的对比度,恢复后的内河图像具有更好的视觉效果,提高了闭路电视监控系统的可见度。4.为了满足CCTV监控视频实时性的要求,提出了运动矢量估计的方法,解决了视频帧之间大气光图的传递问题,使得能够达到每秒处理五帧图像去雾的速度,实现了视频去雾,保证了视频去雾的实时性。然而,本论文因为没有考虑视频的时空一致性,所以去雾后的视频出现了局部抖动现象。这是本文方法需要进一步研究改善的地方。
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