【摘 要】
：
本文从实用化角度出发，建立了一套基于人机交互的机器人遥控焊接虚拟环境标定实验系统。通过机器人离线编程系统中的遥控焊接虚拟环境标定模块完成虚拟环境标定任务。
论文部分内容阅读
本文从实用化角度出发，建立了一套基于人机交互的机器人遥控焊接虚拟环境标定实验系统。通过机器人离线编程系统中的遥控焊接虚拟环境标定模块完成虚拟环境标定任务。
本文在实验的基础上分析了摄像机焦距、摄像机高度和摄像机相对位置等定位精度的影响因素与定位误差之间的关系，得出了最佳的实验参数。分别针对厚板角焊缝工件、薄板正弦曲线焊缝工件和圆筒形螺旋线焊缝工件，进行虚拟环境标定实验，完成了虚拟环境中机器人模型和工件模型之间的位姿关系的标定。
其他文献
细胞色素P450酶系（CYP450酶）在药物代谢过程中发挥着关键作用。通过体外模拟揭示CYP450酶对药物的代谢机理和化学本质，研究药物对酶的诱导和抑制效应，检测代谢产物的基因毒性，可以
近年来,随着生存环境的恶化,用半导体光催化剂光致降解废水和空气中的污染物技术引起了人们巨大的关注。氧化钛由于其优异的性能成为研究者关注的焦点。对纳米氧化钛进行改性,并应用到环保领域,具有重大的实际意义。 本论文在前人的研究基础上采用溶胶-凝胶法,在颗粒活性炭(GAC)表面负载Fe/Zn掺杂TiO_2光催化膜。探讨了不同热处理温度,对相组成,相变,晶粒尺寸及光催化性能的影响。采用XRD、BET
小学语文教材中的很多课文都是中外名人名家的优秀佳作,也是人类文化的精髓所在,其中有不少体现爱国主义、集体主义以及人生价值的优秀篇目.而基于语文教材内容改编的情景剧
随着社会发展对能源等的管线运输日益严苛的要求，使得具有较高的抗变形能力和低屈强比的X90管线钢有望成为下一代产业应用的高强度大口径管线用钢，但是管线用钢大都易被腐蚀，并
在当前的小学语文课堂教学中,许多语文教师不仅重视语文知识的教导,还会想办法培养学生的习作能力.习作能力在语文考试中作文始终都占据重要的位置,因此教师应该采取有效的教
热电材料作为一种新型能源材料，在能源紧缺的现在受到国内外研究者的高度关注。Bi2Te3基热电材料因具有较大的Seebeck系数和较低的热导率，使其最大的热电性能优值ZT值可以高达1
21世纪是信息爆炸的社会,想要掌握核心技术就必须要使用计算机.在我国中等职业学校中,计算机硬件组装是一项非常重要的课程.随着科学技术的不断发展,传统的中职计算机硬件组
阅读与写作作为语文教学的两大板块,是教学的重难点内容.在课程改革不断深入的今天,为提升小学语文教学的实效性,教师应注重阅读与写作一体化模式的构建,将两者相融合.在实际