近年来,医疗技术蓬勃发展,人们对健康的关注度日益提升,去医院体检的频率也不断提高,而血型检测作为日常体检的重要内容,对其检测效率有了更加严格的要求。传统血型检测仍使用纯手工操作或是使用半自动化设备,其人为因素导致效率低、准确率差、无溯源性,无法满足血站和大型医院的快速血型检测的需求。随着国外全自动化血型分析仪器逐渐走向国内市场,血型检测效率有了显著地提升,但技术的缺陷限制使得国产自动检测仪器难以普及,国外仪器又需要高额的采购成本,所以国内迫切需要发展和完善全自动血型分析技术。根据全自动血型分析仪器在国内的紧缺现状,本文分析了全自动血型分析系统的基本结构组成和使用性能,设计了一款使用微流血型检测卡的血型分析系统,使用STM32单片机、执行机构和上位机进行多模块集成,实现血型检测卡的装夹、转移、离心和判读等流程,并建立数据库,保存原始图像和处理结果,完善血型检测人员和检测图像信息。具体的研究内容如下:(1)查阅大量血型分析技术的国内外文献并调研自动化血型分析仪器在市场的应用需求,分析血型分析技术的基本原理和自动血型分析系统的组成结构,深究国内外血型分析仪器的研究现状和未来的发展方向。(2)分析使用微流血型检测卡进行血型分析的基本原理,根据全自动血型分析系统的结构组成确定系统设计方案,明确各部件运行工作流程,以此来确定系统的技术指标和参数。(3)设计全自动血型分析系统的硬件系统:通过系统参数对关键元器件进行选型计算,包括步进电机、伺服电机、工业相机和传感器等,并明确其驱动方式,搭建一套原理样机的硬件系统框架。(4)设计全自动血型分析系统的软件系统:完成并完善上位机界面,包括登录界面、主界面和开发人员界面;建立数据库,用于存储原始图像结果图像、人员信息和时间编号等信息;对下位机参数预设值以及工作模式设置;在上位机与下位机之间建立通信,实现数据和信息反馈。(5)对微流血型检测卡的图像进行数字图像处理,通过图像剪裁、定位分割、灰度化和滤波完成图像预处理操作;使用Sobel算子进行边缘信息处理,滤除边缘无用信息;使用图像信息熵的数字化方法得到血型判读结果;最后进行了大量重复性实验,验证血型判读结果的可靠性,血型分析系统的稳定性和可溯源性。综上所述,本文详细论述了基于微流血型检测的全自动血型分析系统的软硬件结构和技术指标参数,成功研制了原理样机,为国内使用微流血型检测卡实现全自动血型分析奠定了基础,具有广阔的应用前景。