步进式加热炉因具有优越的性能，而被国内外众多轧钢企业所采用。以电液比例方向阀控制非对称液压缸为核心的液压控制系统的驱动下，步进梁可以灵活地实现上升、下降、前进、后退等动作，并且能够轻托轻放钢坯，以达到钢坯在炉内步进式运送的目的。步进梁液压驱动系统具有大惯量、非线性、负载阶跃性，并受油液泄漏等多种干扰因素的影响，在开环控制方式下，系统的动态性能和控制精度难以保证。因此，建立系统数学模型，对分析和设计闭环控制系统、提高系统的动静态性能具有重要意义。论文分析研究了上述液压控制系统的结构、机理及关键要素。基于液压系统理论分别建立了步进梁上升、下降、前进、后退四个运动过程的线性化数学模型与非线性数学模型。采用Matlab/Simulink对所建立模型进行了仿真验证了其正确性。步进梁液压驱动系统数学模型的建立为分析、研究、提高系统性能，实现步进梁位置、速度或加速度闭环控制奠定了有效的基础。