神舟五号、六号的相继成功发射,标志着中国航天事业发展有了长足的进步,同时也代表着我国尖端科技和综合国力的水平。人们迫切要求对深空进行下一步的探索。月球作为离我们最近的星体,成为了最有可能近期实现的目标。目前国家已经制定了相关的日程,准备发送月球探测器对月球进行考察。在很多方面,深空通信与地面通信是不一样的。因此根据深空环境制定相应的措施和办法是目前重要的任务。本课题要对月球车探测器的通信控制器进行设计,能够在月表与着陆器和地面站进行数据的传送。通信控制器主要对链路协议进行控制,本文针对月地、月表的空间信道特点,提出了其在链路层的可取方案。同时在软件上实现了全双工通信。首先,研究了深空通信的特点以及应用较为广泛的空间通信协议,如CCSDS、OMNI等空间通信协议族。根据通信控制器对链路层协议进行控制的主要功能,分别分析了月地、月上空间通信的信道特点,进而提出了相应链路协议的控制方案。然后,文章深入的研究了数据链路层协议HDLC的格式与使用规则,分别根据月月信道和月地信道的特点进行帧调整。根据这些调整,本文用VC++作为编程平台,在Windows系统下对HDLC进行了软件实现。再次,本文对MPC850的硬件结构的进行了研究分析,将开发板、MPC850以及宿主机进行连接,按照要求对宿主机、网络环境等进行了初始化设定。本文着重研究了通信模块的作用和工作方式,为基于MPC850芯片的片上软件实现做准备。最后,本文中使用了MPC850+Linux作为系统开发平台,针对指定的链路层控制协议以及开发平台的特点,实现了全双工通信,并通过测试验证了所设计的基于嵌入式平台的通信控制器的可用性。