农用无人机是一种有动力、可控制、能携带多种任务设备、执行多种农业任务,并能重复使用的无人驾驶飞行器,在农田信息遥感、农情监测、植保作业等农业领域具有广泛应用。针对多旋翼农用无人机在农情监测与喷药植保作业等两类典型作业的相关技术展开研究。其一主要研究农用无人机灾情巡视作业的几项关键技术,涉及摄像机系统标定、灾情面积计算与评估、多采样点巡回的航迹规划问题。其二主要研究农用无人机喷洒农药的植保作业无人机航迹规划问题。首先,分析了国内外农业无人机在农业应用以及应用技术研究的现状,阐述了本次研究的研究背景和意义。其次,针对农情遥感无人机摄像机系统标定问题,基于摄像机成像原理,建立了摄像机线性标定模型,完成摄像机内外参数的标定,在此基础上,利用已知的摄像机内外参数和飞机的飞行高度信息,研究了农田受灾区域图像进行处理和加工方法,给出受灾区域多边形目标的坐标以及受灾区域的面积的计算方法。再者,针对大面积区域灾情巡视中多采样点巡回的航拍规划问题,将其归结为多旅行商数学模型,借助遗传算法给出无人机飞行架次以及各航次作业路径规划方法。最后,针对无人机的喷药植保作业航迹规划问题,分析了风力对喷洒作业的影响,给出了“折返式”作业模式下实现作业区域的全覆盖的无人机航线规划方法。通过仿真和实验,验证了上述模型及方法的可行性。