随着生活节奏的加快,早餐购买不便、就餐时间仓促、营养不足等问题日益突出,早餐工程受到了专家学者以及各地政府的重视。但是,传统的早餐售卖模式存在着售卖地点固定、品质难以把控、店铺利润低下等问题,市场上缺乏一款早餐自动产售设备。基于此,设计研发了一款智能煎饼产售一体机,该一体机由面浆泵送及摊铺装置、煎饼制作装置、煎饼包装装置、智能售卖系统等功能模块组成。智能煎饼产售一体机弥补了传统早餐售卖模式的不足,解决了早餐购买不便等问题。主要研究内容包括以下几项:1、对面浆泵送与摊铺的关键技术进行了研究。1)分析面浆特性,利用试验法与感官评价法确定了面浆的配比;2)针对面浆粘稠、难以定量泵送的特点,提出一款真空式气动活塞泵,确保面浆每次泵送量在摊铺一个煎饼所需的173ml左右;3)通过实验改进了煎饼的摊铺结构,解决了面浆摊铺不完整、面浆滴漏粘连的问题。2、对煎饼的煎制工艺进行了分析研究。1)通过煎制工艺流程分析,提出了煎饼双面煎制工艺要求;2)通过理论分析和SolidWorks Simulation温度场有限元分析,确定锅体材料以及加热管安装方式,使锅体温差控制在5℃以内,结合KSD301温控技术使煎制温度控制在190~210℃之间;3)对抹油机构进行优化,使抹油机构可以分别对锅面与饼面进行抹油,同时也到达了均匀抹油的工艺要求;4)对煎饼的铲起翻转工序进行了运动学分析,确定铲起速度(1=0.09m/s、翻转速度ω=8.5 rad/s,并利用梯形加速曲线对翻转速度进行规划。3、基于真空吸附技术,设计了煎饼的纸袋包装装置,并完成了其气路规划;利用试验法进行稳定性研究,根据研究结果,进行了结构优化与控制优化,使包装装置的稳定性达到98%以上。4、使用SolidWorks三维建模软件,建立一体机的虚拟样机,并完成了静力学分析、运动仿真与干涉检测,结果显示虚拟样机结构合理可靠;利用模块化组装技术,完成了整机物理样机的搭建;基于PLC技术搭建了一体机自动控制系统;一体机联调联试结果显示,整机初步试验的成功率在97%以上。