【摘 要】
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该文开发了一种新的方法用来对计及柔性体的机械多体系统进行动力学分析和可视化仿真.通过Huston提出的低序体阵列来描述和建立多体系统的数学模型,三维几何模型采用工业三维
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该文开发了一种新的方法用来对计及柔性体的机械多体系统进行动力学分析和可视化仿真.通过Huston提出的低序体阵列来描述和建立多体系统的数学模型,三维几何模型采用工业三维图形标准OpenGL建立.应用计算机图形学的相关知识,将多体系统动力学计算结果进行了可视化仿真研究.通过OpenGL的双缓存机制,生成可交互的实时动画,较好地描述了动力学计算结果.基于理论建模,采用面向对象的程序设计方法,该文开发了集成化的软件系统MDASⅡ.该文对MDASⅡ软件的合理性、有效性和正确性进行了分析验证,完成了带有帆板的复杂卫星动力学展开过程和碰撞过程中人体动力学响应的可视化仿真研究.
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