表面肌电信号(surface Electromyography, sEMG)是通过肌电采集设备在皮肤表面采集得到的神经肌肉电信号。sEMG信号反映了肌肉的活动水平,其中包含了肌肉在收缩或舒张时丰富的时间空间上的信息。相比于插入式肌电信号(indwelling or intramuscular Electromyography, iEMG), sEMG信号检测对人体不会造成任何的伤害。因此sEMG逐渐被应用在在临床康复、体育训练、人机交互等领域。本文所设计的阵列式sEMG信号采集设备能够高速、并行采集128通道的sEMG信号。采集设备包括8个独立的采集模块与一个数据融合模块。其中8个独立的采集模块具有相同的设计,每个采集模块使用了1片16通道(2×8)的阵列式表面肌电电极,以1KHz的采样率采集sEMG信号,并在模块软件中引入了多任务、双缓存与循环队列FIR滤波器以实现实时采集与预处理。数据融合模块基于ARM11处理器,其中的软件运行在嵌入式Linux操作系统之上,每100ms从8个采集模块中读取128通道(16×8)的sEMG信号,并通过WIFI传输至上位机。同时对采集到的128通道sEMG信号通过巴特沃斯陷波器抑制50Hz工频干扰。经实际测试和使用,本设备可稳定采集128通道的高质量阵列式sEMG信号。