电池管理系统(BMS)的核心技术之一在于能够准确估算其荷电状态SOC(State Of Charge),这有助于延长电池寿命以及提高汽车性能。本文的研究对象选取的锂离子电池,主要在于研究其估算方法。论文基于课题研究背景的基础上,研究了BMS中的相关关键技术,对影响电池SOC的重要因素进行了重点剖析,并对SOC估算方法利弊分析比较,指出了电动汽车对算法的要求。根据锂离子电池的工作原理,通过搭建电池测试实验平台,用实验方法测试分析了电池的电压、充放电、温升和内阻等特性,对估计电池状态和延长电池的使用寿命提供了数据支持。基于常用电池模型基础上,建立了锂离子电池的等效电路模型,辨识模型参数并建立仿真模型,仿真结果说明,所得模型具有模拟锂电池的动态特性和静态特性的功能,且效果较好。基于扩展的卡尔曼滤波器原理研究锂离子电池估算算法。基于建立的电池等效电路模型,建立了锂离子动力电池的状态空间模型。为了提高估算的精度,采用改进的开路电压法所得SOC值作为估算初始值。不但解决了SOC估算中开路电压法用时长的问题,而且提高了开路电压值的精确性,进而提高了SOC估算精度。结果表明辨识参数的电路模型能够很好地模拟电池的动静态特性,该估算方法解决了初始值的偏差导致的估算初期误差较大问题,可以很快收敛到真值附近,提高了整体的估算精度。