切换系统是一类重要的混杂动态系统,它由若干子系统及其切换律构成,切换律规定了在状态轨迹上子系统间的切换规则。随着科学技术的发展,越来越多的领域涉及到切换问题,需要用切换系统的分析控制方法进行研究。在实际系统中,由于时滞和不确定性的存在,切换系统的分析和控制变得非常困难,因此,研究包含时滞的不确定切换系统的鲁棒控制问题具有重要意义。本论文研究不确定时滞线性离散时间切换系统的鲁棒控制,具体内容概括如下:(1)针对二次型代价指标,研究了一类状态和控制输入都存在时滞的参数不确定线性离散时间切换系统的保代价控制问题。利用分段Lyapunov函数,在基于状态的切换规则下,给出了此类系统保代价控制律,所得到的控制律不仅能使系统闭环鲁棒渐近稳定,而且使系统的闭环代价指标在对象参数摄动的范围内不超过确定的上界。(2)在考虑控制器增益摄动的情况下,针对二次型代价指标,研究了一类状态和输入都存在多重时滞的凸多面体不确定线性离散时间切换系统的非脆弱保代价控制问题。利用分段Lyapunov函数法,在基于状态的切换规则下,给出了此类系统的时滞相关非脆弱保代价控制律,并用锥补线性化方法求解结论中的非线性矩阵不等式,所得到的控制律不仅能使系统闭环鲁棒渐近稳定,且使系统的闭环代价指标在对象参数以及控制器增益的摄动范围内不超过确定的上界。(3)研究了在控制器参数存在不确定性情况下,状态和输入都存在多重时滞的凸多面体不确定线性离散时间切换系统的H_∞鲁棒控制问题,给出了此类系统时滞依赖非脆弱H_∞状态反馈控制器的设计方法。采用锥补线性化思想将控制器设计中涉及的非线性矩阵不等式的求解问题转化为一个受线性矩阵不等式约束的非线性规划问题。