面向大规模AGV调度的802.11ax无线控制网络仿真与优化

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wynneyehui
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着物联网和无线传感器网络技术的不断进步,无线控制网络在互联网领域扮演着愈加重要的角色。无线控制网络具有自组织、部署简捷和可密集分布等特点,几乎涉及到社会经济活动中的各个领域。其中智能物流仓储作为无线控制网络的一个典型应用,在近年来一直受到持续关注。传统的物流仓储单方面靠人工来运作是远远不够的。仓库内的货位划分不清晰、堆放不整齐错放乱放等等带来的工作效率低下以及货物损坏和人员安全问题都会给企业带来巨大的额外成本。智能的无人仓库储运系统就有效地解决了该问题。本文通过对智能物流仓储场景下的无线控制网络的需求进行分析和提取,面向时延、网络容量等网络性能指标进行优化并设计了网络的整体解决方案。在PHY层,本文主要根据IEEE 802.11ax的OFDMA特性建立了带宽分割模型,并通过分析网络中节点数据的传输过程,构建了一个端到端时延模型和面向时延优化的用户资源调度的优化模型;利用该优化模型提出了一种基于递归的用户资源调度算法和在MU-MIMO下的高效的用户分组算法。为了处理用户密集程度过高给网络带来的不良影响,本文实现并评估了IEEE 802.11ax标准中的网络扩容技术。它主要是通过对基础服务集颜色比特的识别和基于网络分配向量以及动态调整灵敏度阈值与发射功率来忽略来自覆盖基础服务集的节点的流量,进而达到减少数据冲突和干扰、增加网络容量的目的。此外,由于本文所使用的NS-3网络仿真平台并不完全支持IEEE 802.11ax的PHY层和MAC层的某些特性,所以本文的另一项工作是对该网络仿真平台进行相关功能模块的适配和扩展。实验证明,基于递归的用户资源调度算法与传统Besteffort、贪婪算法相比,性能分别高出25%和33%;应用上述网络扩容技术的802.11ax网络与默认配置下的802.11ac网络相比,在提升了吞吐量的同时,还大大减少了由于密集用户带来的数据冲突和干扰,使得网络中所有BSS的吞吐量更加均衡。
其他文献
合作学习是在学生中开展责任明确的分工协作学习,需要学生同时兼顾集体和个人共同利益。本文旨在探讨《中医基础理论》这门课程中开展的合作学习需具备的基本特点。笔者认为教
目的天然药物化学是本校药学和制药工程专业必修的一门专业课,在人才能力培养方面具有重要作用。为进一步提高天然药物化学的教学质量,对近年来在该门课程上的教学实践与体会
目的: 观察复方苍棵子合剂抗炎作用.方法: 分别采用蛋清致大鼠足跖肿胀法,二甲苯致小鼠耳廓肿胀法观察抗炎作用.结果:复方苍棵子合剂对大鼠蛋清所致足跖肿胀及二甲苯引起的小
论文研究背景是随着北京城市的不断发展,机动车的数量也在不断增长,2014年全国汽车保有量从2004年的2400万辆增长到1.37亿辆,增长了 5.7倍;北京市机动车保有量为537万辆,越来
目的 观察慢性阻塞性肺疾病合并Ⅱ型呼吸衰竭患者应用经口/鼻面罩双水平气道正压通气(BiPAP)呼吸机正压通气治疗的效果。方法 45例COPD急性发作并Ⅱ型呼吸衰竭患者随机分为两组
中概股赴美上市的历史可追溯至1992年10月,华晨汽车在纽交所上市拉开了中概股赴美上市的序幕。然而,在赴美上市极具吸引力的同时,由于多方原因,许多中概股选择退市回归中国大陆市场。随着国内市场的日益完善、政策支持的逐渐丰富和美国市场获利能力的下降,中概股回归A股市场的前景愈发受到市场各方的关注。目前,中概股可以选择IPO,借壳上市,CDR和新三板通道几种模式回归到境内市场。几种模式的要点、风险和适用
对甜高粱田内玉米螟进行了调查,并研究了不同药剂对其的防治效果。结果表明,甜高粱玉米螟以在1节内或钻过1节为害为主,且主要为害第6~8节。在成熟期,处理1和处理2的株高、生物
品牌作为企业宝贵的无形资产,能给企业带来超物质产品的价值,随着其在市场中的竞争地位逐渐提高,企业开始越来越重视品牌的价值。目前我国经济不断增长,人民生活水平和互联网
本文从音乐学科教育视角来定位,以初中音乐课堂教学为研究对象。首先,通过对音乐教育与初中音乐课堂教学进行研究,阐述音乐教育性质和当前我国初中音乐课堂教学存在的问题现象以及产生原因和对策解决,提出将电子管风琴应用于初中音乐课堂教学。其次,通过简介电子管风琴的产生发展与功能特点,阐述它应用于音乐课堂教学的意义,即电子管风琴应用于音乐课堂教学不仅能够落实音乐素质教育的目标,还能够改善音乐课堂教学的格局,更
钻柱力学作为石油钻井工程中的一个重要研究内容,为钻柱在井下的受力、钻进方向控制、屈曲失稳以及振动损坏等问题提供理论研究基础。众多学者都投身到这项研究工作中并取得了很多成绩,他们从不同的井底工况对钻柱进行数学抽象并采用不同的计算方法来计算钻柱受力状态,形成了现在的一些典型的钻柱力学模型和钻柱力学的求解方法。这些模型和方法很好的解决了一些钻井工程上的一些问题,但是各自都存在一定的局限性,很少力学模型可