车联网（Internet of Vehicles,IoVs）是物联网在智能交通领域的重要组成部分,利用车联网技术为车辆提供事故预警消息对于减少或避免次生事故的发生、提高交通安全具有重大意义,是当前车联网应用的研究热点之一。高速公路上由于车辆行驶速度快、车辆位置频繁变化等,导致车间信道条件差、传输不稳定,使得事故预警消息的分发面临严峻挑战。此外,将事故视频作为预警消息进行传播时,能够提供传统文本消息无法提供的事故详情,起到更好的预警效果。然而,由于视频数据体量大,对传输时延敏感,如何在严苛的车联网环境中以低时延高效可靠传输事故视频数据,是制约车联网视频预警应用发展的关键和难点。针对上述关键问题,本文对车联网中事故视频消息的可靠传输进行了研究。引入可伸缩视频编码（Scalable Video Coding,SVC）对事故视频进行编码后再传输,分别研究了适用于事故现场位于路边单元（Road Side Unit,RSU）通信半径覆盖范围内\外两种场景的事故视频消息协作分发机制,本文具体研究内容如下:1)基于V2V协作通信的事故视频消息分发机制当事故现场位于RSU通信覆盖半径之外时,利用车辆间协作通信进行事故视频的分发预警。事故车辆采用SVC技术将实时记录的事故视频进行编码,并顺序多播给其通信范围内的车辆,位于事故车辆同向和反向车道上的车辆均能收到视频消息。同向车道上的车辆进行聚类并在类间进行协作,反向车道上的车辆进行中继选举,成功选出的中继车辆对处于其通信范围内的同向车辆进行协作传输。在具体的车辆协作过程中,综合考虑了车辆的位置、速度、行驶方向、信道条件、视频数据接收情况及视频解码质量需求等因素,并结合即时可解网络编码技术进行编码传输,进一步提高事故视频传输性能。仿真结果表明所提协作传输机制有效缩短了事故视频传输时延、提高了事故预警率、改善了视频重建质量。2)基于V2X协作混合通信的事故视频消息分发机制当事故现场恰好位于RSU通信覆盖半径之内时,由于与车辆相比,RSU具有更强的信息处理能力和更稳定的数据通信能力,因此利用RSU和车辆混合协作的通信模式增强视频预警效果。在RSU覆盖范围内发生事故时,由RSU上安装的摄像头记录事故视频,同时对其进行SVC编码并多播。RSU根据其通信范围内车辆的行驶情况及其视频接收情况调度SVC视频数据。与此同时,利用同向车辆与反向车辆的协作通信使未与RSU建立通信链接的车辆也可以接收到数据,充分利用每次协作机会缩短视频传输时延。引入即时可解网络编码技术进一步减小传输时延、改善带宽利用率。仿真结果表明所提算法有效提高了事故预警率,缩短了事故消息传输时延,在保证及时对车辆进行事故预警的同时,提高了视频成功解码率。