该文在全面深入总结国内外有关文献的基础上,围绕交流主轴驱动系统的全数字化和智能化进行了理论和应用研究.首先在交流感应主轴电机数学模型的基础上,分析比较了间接磁场定向矢量控制和直接磁场定向矢量控制,指出直接磁场定向矢量控制是更适合于交流主轴驱动系统的控制方法.提出一种具有对外部扰动和系统参数变化强鲁棒性的积分型滑模变结构电流控制方法.将积分型滑模变结构控制应用到速度控制中,为减小滑模变结构控制引起的抖振,提出一种模糊神经网络滑模变结构速度控制器.研究在电机的电压、电流限制条件下,交流感应电机在弱磁区的最大转矩运行情况;分析漏磁系数对电机最大转矩运行的影响;分析比较常用的弱磁控制方法,提出一种在弱磁区保证电机最大转矩输出能力的电压控制方法.针对无速度传感器矢量控制,提出一种观测转子速度和转子磁链的降价推广卡尔曼滤波算法,对构成的无速度传感器矢量控制系统性能进行了研究.详细介绍了所设计的以数字信号处理器(DSP)为核心的全数字化交流主轴驱动系统的硬件电路和控制软件,给出各程序模块的程序框图.