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矢量水听器及其阵列越来越广泛的应用于水声领域,虽然矢量水听器本身已具有了定向估计的性能,但是其定向精度有限,抗干扰能力较差,为了进一步提高矢量水听器的定向估计精度,本文利用数据融合技术对多矢量水听器及其阵列进行联合处理,从而更大程度上发挥矢量水听器的检测性能,使其发挥更大的作用。本文首先研究了多矢量水听器的决策级融合算法,推导了适用于矢量水听器定向估计的最优加权最小二乘算法,有限窗加权最小二乘算法及自适应加权最小二乘算法,比较了三种算法的适用范围与特性。由于自适应加权算法同时考虑了水听器自身