基于图像绘制的灰度拼接改进算法及柱面全景图生成技术

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基于图像绘制(IBR)是近年来提出的一种生成具有图像真实感的虚拟场景构建方法,它利用局部场景的拼接来建造高分辨率的复杂场景,如柱面全景图,球面全景图等,全景图拼接已成为IBR绘制方法中的一项基本技术。文章结合摄像机的成像原理,系统地介绍了平面图像拼接的投影变换模型及图像配准的几种方法。文章通过对传统图像拼接方法的分析,提出了一种新的结合图像特征和相位相关的图像拼接改进算法。在对拍摄的相邻两幅图像进行Harris角点特征检测之前,首先对两幅待拼接图像进行傅立叶变换,初步求出相邻图像的对齐位置,然后在图像的重叠位置进行角点检测,减少了角点检测时间,提高了精确度,然后用RANSAC算法提纯数据,得到正确的角点,计算出单应性矩阵,完成图像的快速拼接。文章还提出了另一种新的图像配准算法,改进了传统灰度相关算法计算量大,区域特征提取复杂的缺点。结合灰度相关与区域特征,首先在待拼接的图像上提取一些重要特征,特征提取的要求相对宽松,不需要很精确,然后在特征区域进行灰度相关计算,可以大幅度减少计算量。实验表明,该方法速度快,鲁棒性好。为了使图像的拼接更加平滑,本文在图像的过渡区域采用了线性插值的方法进行融合。最后,文章对柱面全景图和球面全景图的拼接和浏览做了介绍,并结合实际柱面图像的拼接结果,讨论了拼接过程中的一些细节问题。
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