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近年来,模块化多电平转换器(Modular multilevel converter,MMC)凭借其模块化、易扩展、大功率等特性吸引了不少科研人员进行研究,世界各地也相继建立了多个基于MMC的高压直流输电(High voltage direct current,HVDC)示范工程,目前已经成为该领域的主流拓扑结构。为了保证MMC运行的稳定性,满足相关的动态响应指标,迫切需要建立一套较为准确的数学模型以作为MMC控制器设计与系统分析的理论依据。目前的文献中已经提出了不少MMC的建模方法,这些方法为了降